Hatte letztes Jahr ein ähnliches Problem. Ich kann dir die NOE Inkasso GmbH empfehlen
https://noe-inkasso.de/inkasso-in-stuttgart/ , Die sitzen zwar nicht mitten in Stuttgart, arbeiten aber bundesweit und waren bei mir sehr professionell. Die haben es geschafft, dass mein Schuldner nach wenigen Wochen gezahlt hat.