Zwar bin ich nicht aus Hamburg, habe aber vor dem Lockdown Hamburg unsicher gemacht - aus dem gleichen Grund wie deine Eltern. Die Elbphilharmonie und die Reeperbahn fand ich absolut sehenswert. Vor meiner Reise hab ich mich bei
https://www.hamburgausflug.de/ erkundigt, was es in Hamburg alles so gibt - und das ist wirklich nicht gerade wenig. Die Stadt hat es wortwörtlich in sich.